Перейти до основного контенту

Підключення щілинного датчика до Ардуіно-покрокова інструкція з діаграмами і прикладами коду

5 хв читання
2149 переглядів

У світі електроніки та робототехніки Arduino займає особливе місце завдяки своїй простоті та гнучкості. Вона відкриває широкі можливості для створення самих різних проектів, особливо коли мова йде про підключення датчиків. У даній статті ми розглянемо підключення щілинного датчика до платформи Arduino.

Щілинний датчик-це пристрій, який дозволяє визначити наявність або відсутність предмета в заданій області. Він складається з інфрачервоного випромінювача і фотодіода, які утворюють щілину. Коли предмет перетинає щілину, світловий потік випромінювання переривається, і датчик реєструє цю подію. Щілинні датчики мають широкий спектр застосування, від вимірювання швидкості руху до виявлення наявності об'єктів.

Для підключення щілинного датчика до Arduino вам знадобляться кілька елементів. По-перше, сам датчик, який можна придбати в спеціалізованих магазинах електроніки або замовити онлайн. По – друге, вам знадобиться плата Arduino-невелика, але потужна платформа з відкритим кодом. Також вам може знадобитися деякий набір супутніх компонентів, включаючи дроти та резистори.

Що таке щілинний датчик?

Коли об'єкт проходить через щілину, світло з джерела блокується, і фоторезистор помічає цю зміну світлового сигналу. Датчик реагує на зміну світлового потоку і генерує відповідний сигнал, дозволяючи контролеру Arduino реагувати на наявність об'єкта або виконати певне завдання.

Такий тип датчика широко використовується в промислових і автоматизованих системах. Він може бути використаний, наприклад, для виявлення наявності або відсутності предмета на конвеєрній стрічці, для регулювання швидкості руху об'єкта або для підрахунку проходять предметів.

Для підключення щілинного датчика до Arduino необхідно підключити джерело живлення, аналогові або цифрові порти контролера і налаштувати відповідний код програми. Такий датчик досить простий у використанні і може бути корисним інструментом для створення різних проектів з Arduino.

Крок 1: Підготовка матеріалів

Перед початком роботи необхідно підготувати всі необхідні матеріали:

  1. Arduino UNO або аналогічна плата;
  2. Щілинний датчик;
  3. Дроти чоловік-жінка для підключення датчика до Arduino;
  4. Резистор (опціонально).

Переконайтеся, що у вас є всі зазначені матеріали перед тим, як приступати до підключення щілинного датчика до Arduino.

Що вам знадобиться для підключення датчика щілини до Arduino

Для успішного підключення щілинного датчика до Arduino вам знадобляться наступні компоненти:

  • Arduino плата (наприклад, Arduino Uno)
  • Щілинний датчик
  • Дроти та резистори
  • Блок живлення для Arduino (якщо потрібно)

Щілинний датчик-це електронний пристрій, який може виявляти наявність або відсутність об'єкта в щілині. Він зазвичай складається з інфрачервоного випромінювача і фотодіода. Коли об'єкт потрапляє в щілину, світло від випромінювача відбивається і потрапляє на фотодіод.

Підключення щілинного датчика до Arduino може бути здійснено за допомогою проводів і резисторів. Вам потрібно підключити живлення та землю датчика до відповідних штифтів Arduino, а також підключити вихідний штифт датчика до будь-якого доступного цифрового штифта Arduino.

Блок живлення для Arduino може бути необхідний, якщо ваша Arduino плата вимагає додаткового живлення або якщо ви плануєте підключати до плати інші компоненти.

Крок 2: підключення датчика щілини до Arduino

Тепер, коли у вас є всі необхідні компоненти, можна приступити до підключення щілинного датчика до Arduino. Дотримуйтесь цих інструкцій:

  1. Візьміть щілинний датчик і підключіть його до аналогового або цифрового штифта Arduino (Примітка: PIN-код може відрізнятися залежно від моделі Arduino).
  2. Встановіть резистор між штифтом датчика та землею (GND) Arduino. Це допоможе зменшити шуми та стабілізувати сигнал.
  3. Якщо ви використовуєте цифровий пін, встановіть його в режим входу (INPUT) за допомогою функції pinMode (). Якщо використовуєте Аналоговий пін, це не обов'язково, так як він автоматично знаходиться в режимі входу.
  4. Підключіть Arduino до комп'ютера за допомогою кабелю USB.
  5. Завантажте на Arduino код, який ви хочете виконати при спрацьовуванні датчика. Це може бути щось на зразок надсилання сповіщення або активації іншого пристрою.

Після виконання всіх цих кроків Вам слід піти успішно підключити щілинний датчик до Arduino. При наявності будь-яких проблем, перевірте підключення, переконайтеся, що код правильно завантажений на плату і що у вас є всі необхідні бібліотеки.

Детальна інструкція по підключенню щілинного датчика до Arduino

Крок 1: Підготовка матеріалів

Для підключення щілинного датчика до Arduino вам знадобляться наступні матеріали:

  • Arduino-плата
  • Щілинний датчик
  • Дроти з'єднувальні

Крок 2: Підключення щілинного датчика

Для початку знайдіть 3 контакти на щілинному датчику. Вони зазвичай позначаються як VCC (живлення), GND (земля) та OUT (вихід).

Підключіть VCC-контакт щілинного датчика до піну живлення 5V на Вашій Arduino-платі за допомогою дроту з'єднувального.

Потім підключіть GND-контакт щілинного датчика до будь-якого GND-піну на Вашій Arduino-платі.

Нарешті, підключіть вихідний штифт датчика щілини до вибраного цифрового штифта на Вашій платі Arduino. Наприклад, ви можете вибрати PIN 2.

Крок 3: написання програми

Відкрийте Arduino IDE і створіть нову програму.

Перед написанням програми, додайте наступні рядки в початок вашої програми, щоб оголосити піни:

const int sensorPin = 2;

Потім у функції void setup(), додайте наступний рядок:

У функції void loop(), додайте наступні рядки:

int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

if (sensorValue == HIGH)

Serial.println ("Датчик щілини активований!");

Serial.println ("Датчик щілини не активований!");

Крок 4: Завантаження програми на ваш Arduino

Підключіть свій Arduino до комп'ютера за допомогою кабелю USB.

Натисніть кнопку "завантажити" в IDE Arduino, щоб завантажити програму на свій Arduino.

Крок 5: тестування щілинного датчика

Після завантаження програми на ваш Arduino, відкрийте "монітор порту" в Arduino IDE. Ви повинні побачити повідомлення " Датчик щілини не активований!".

Тепер, якщо ви наблизите магніт до щілинного датчика ,то в моніторі порту має з'явитися повідомлення " щілинний датчик активований!".

Поздоровляю! Ви успішно підключили Датчик щілини до Arduino і написали програму для його тестування.

Тепер ви можете використовувати датчик щілин у своїх проектах на Arduino!

Крок 3: тестування датчика

Після того, як ви підключили Датчик щілини до Arduino, настав час перевірити його роботу. Для цього вам знадобиться написати невелику програму на мові Arduino.

1. Відкрийте Arduino IDE і створіть новий проект.

2. Вставте наступний код:

int sensorPin = 2; // Подключение датчика к входу 2int LEDPin = 13; // Подключение светодиода к порту 13void setup() void loop() else < // Если датчик разомкнутdigitalWrite(LEDPin, LOW); // Выключаем светодиод>>

3. Підключіть Arduino до комп'ютера за допомогою кабелю USB і завантажте програму на плату.

4. Після успішного завантаження програми, ви побачите, як світлодіод на платі Arduino буде блимати при кожному проходженні об'єкта через щілину датчика. Якщо Світлодіод блимає, значить датчик працює коректно.

Тепер ви можете використовувати датчик щілин у своїх проектах на Arduino!