Перейти до основного контенту

Як створити рій із квадрокоптерів Tello та керувати ним за допомогою програмування

6 хв читання
334 переглядів

Мрієш створити неймовірне видовище, яке захопить погляди всіх глядачів? Хочеш освоїти новий рівень пілотування дронів? Тоді тобі варто спробувати створити рій з квадрокоптерів Tello! Це захоплюючий досвід, який може перетворитися в незабутнє шоу або просто стати унікальним хобі, що дозволяє тобі розкрити свою творчу натуру.

Квадрокоптери Tello-це маленькі і легкі пристрої, які можна управляти за допомогою спеціального мобільного додатку. Але що, якщо ти хочеш керувати не одним дроном, а цілим роєм? В такому випадку тобі доведеться застосувати техніку синхронізації і координації, щоб дрони летіли в унісон і створювали неповторний видовищний ефект.

Першим кроком до створення рою з квадрокоптерів Tello буде отримання декількох дронів. Вони повинні бути однакові, щоб управління ними було максимально простим і передбачуваним. Також тобі знадобиться спеціалізоване програмне забезпечення, яке дозволить тобі координувати і синхронізувати дії дронів. З його допомогою ти зможеш задавати їм однакові маршрути, тимчасові інтервали та інші параметри для створення живого і приголомшливого шоу.

Вибір моделі

При виборі моделі квадрокоптера для створення рою з Tello, необхідно звернути увагу на кілька ключових факторів.

По-перше, слід визначити мету використання Рою і його завдання. Якщо рій буде використовуватися для проведення аерофотозйомки або відеозйомки, то варто вибрати модель з гарною якістю камери і стабілізацією зображення.

По-друге, потрібно врахувати вимоги до управління і програмування рою. Якщо планується автоматизоване управління або програмування квадрокоптерів для виконання складних маневрів або завдань, то важливо вибрати модель, сумісну з відповідним програмним забезпеченням.

По-третє, бюджет також має значення. Квадрокоптери можуть варіюватися за вартістю, в залежності від їх характеристик і функціональних можливостей.

Важливо також врахувати надійність і міцність моделі, особливо якщо рій буде використовуватися в умовах, де передбачається можливість зіткнення з перешкодами або екстремальними умовами експлуатації.

Дотримуючись цих рекомендацій, можна вибрати модель квадрокоптера Tello, найбільш підходящу для створення рою із заданими характеристиками і функціональністю.

Збірка рою

Для створення рою з квадрокоптерів Tello вам знадобляться кілька кроків.

Крок 1: Зарядіть всі свої Квадрокоптери Tello до повної ємності батареї.

Крок 2: Перевірте, що кожен квадрокоптер Tello знаходиться в робочому стані. Переконайтеся, що всі функції, такі як підйом, спуск, поворот і носороговий режим, працюють належним чином.

Крок 3: Підготуйте пульти управління для кожного квадрокоптера Tello. Встановіть і налаштуйте кожен пульт дотримуючись інструкцій виробника.

Крок 4: Встановіть програмне забезпечення так, щоб кожен квадрокоптер Tello міг бути підключений до комп'ютера через Wi-Fi.

Крок 5: Створіть програму управління за допомогою SDK DJI Tello, щоб координувати дії квадрокоптерів у рої. Напишіть код, який визначає послідовність дій, таких як зліт, політ заздалегідь визначеним маршрутом та посадка.

Крок 6: Підключіть кожен квадрокоптер Tello до комп'ютера і запустіть програму управління.

Крок 7: Перевірте роботу програми, стежачи за рухом і координацією кожного квадрокоптера. Переконайтеся, що вони виконують задані команди синхронно і без помилок.

Пам'ятайте, що складання рою квадрокоптерів Tello вимагає ретельної підготовки та врахування всіх безпечностей. Будьте обережні та дотримуйтесь усіх норм та інструкцій виробника.

Програмування управління

Для реалізації рою з квадрокоптерів Tello необхідно програмувати їх управління. Для цього можна використовувати Python і бібліотеку TelloPy, яка надає зручний інтерфейс для взаємодії з квадрокоптерами Tello.

Основні кроки програмування управління:

  1. Підключення: Підключення до квадрокоптера Tello здійснюється через Wi-Fi мережу. Для цього можна використовувати команду tellopy.Tello(), яка створює об'єкт для роботи з квадрокоптером.
  2. Управління рухом: Для управління рухом квадрокоптера можна використовувати методи forward(), backward(), left(), right() та ін. Ці методи приймають параметр-відстань, на яке необхідно переміститися.
  3. Управління поворотом: Для управління поворотом квадрокоптера можна використовувати методи ccw() (поворот проти годинникової стрілки) і cw() (поворот за годинниковою стрілкою). Ці методи також приймають параметр-кут повороту в градусах.
  4. Зліт і посадка: Для зльоту і посадки квадрокоптера можна використовувати методи takeoff() і land().
  5. Настройка: Також можна налаштовувати різні параметри квадрокоптера, наприклад, швидкість переміщення, висоту польоту та інші.

Програмування управління квадрокоптерами Tello дозволяє створити рій, який буде виконувати певні завдання, такі як формування різних фігур в повітрі або виконання складних маневрів. Це відкриває широкі можливості для створення унікальних шоу з використанням квадрокоптерів.